Waxaa ka go'an soo saarista pin mishiinada dhismaha, qaybaha ugu muhiimsan ee loo isticmaalo qodista waa pin isku xira inta u dhaxaysa dhamaadka dambe ee boomka iyo madal, pin isku xirka u dhexeeya masraxa iyo dhululubada, pin isku xirka u dhexeeya dhamaadka dhexe ee boom iyo dhululubo, pinka isku xira ee u dhexeeya saxanka dhegta sare iyo dhululubada, iwm, qaybaha codsiga ayaa lagu muujiyay hoos